在《穿越火线：枪战王者》（CF手游）中，存在可以踢腿的角色。根据提供的信息，审判者是一个可以踢腿的英雄角色，其应急攻击技能允许角色迅速进行近战攻击，具体表现为抬起右腿迅速踢向对方。此外，也有信息提到零和葵这两个英雄级人物也可以踢腿。

因此，可以得出结论，在CF手游中，审判者、零和葵这三个英雄级人物具备踢腿的技能。建议玩家在游戏中根据实际需求和战斗情况选择合适的角色和技能进行作战。