在《仙境传说RO：新启航》这款手游中，玩家有多种宠物选择来进行冒险。以下是一些推荐的宠物及其特点：

曼陀罗宠物

特点：曼陀罗宠物以其独特的外观和强大的能力，在战斗中表现出色，具备不俗的攻击力和防御力，是冒险者们不可或缺的战斗伙伴。

黑猫·K与白犬·天照

特点：这两只宠物是双十一特辑“猫大作战”活动中推出的新伙伴，具有不同的技能和特点，如“猫爪攻击”增加物攻，“好奇”增加稀有素材掉率等。

艾斯恩魔女

特点：艾斯恩魔女被认为是输出最高的宠物，具有物理穿透2%和物理攻击力40的特点，适合喜欢输出的玩家。

爱丽丝女仆

特点：爱丽丝女仆拥有15暴击率，适合需要高暴击率的玩家，尽管需要洗一个技能，但她的输出能力非常可观。

爱心小熊

特点：爱心小熊适合AD猎人，102级冒险宠物，拥有10暴击率，建议从小培养。

无颅武士

特点：无颅武士对不死系增伤4%，适合十字军和牧师，在针对不死系刷怪时表现出色。

AI宠物

特点：新版本中推出的AI宠物功能，玩家可以选择近30种个性化性格的宠物，这些宠物拥有各自独特的性格和“口癖”，能够根据玩家的指令和游戏环境进行互动，极大地提升了游戏的沉浸感与趣味性。

根据你的游戏风格和需求，可以选择以上宠物中的任意一种来进行冒险。如果你喜欢输出能力强的宠物，可以考虑艾斯恩魔女或曼陀罗宠物；如果你需要高暴击率，爱丽丝女仆是一个不错的选择；如果你希望宠物能提供更多的辅助和控制技能，无颅武士和AI宠物都是很好的选择。