选择二手自驾游车辆时，需要综合考虑车辆的性能、空间、配置、安全以及预算等因素。以下是一些推荐的车型：

日产骊威：

经典空间大师，省油小能手。虽然已经停产，但车内空间利用率高，动力足够，适合自驾游使用。

新宝骏RC-5W：

科技感满满，配置丰富，包括双大屏、智能互联和驾驶辅助系统。掀背设计，后备箱空间大，适合携带所有装备进行自驾游。

大众蔚领：

德系品质，低调实用派。外观稳重时尚，内饰用料实在，配置实用，动力系统平顺且省油，底盘调校稳当，适合家庭使用。

沃尔沃V60：

颜值高，动力强劲，配置丰富，包括2.0T高低功率发动机和48V轻混系统。二手价格相对合理，性价比较高。

宝马3系旅行版：

操控性能优秀，动力强劲，外观优雅，后排空间和后备厢装载能力实用。二手价格适中，适合追求操控和品质的消费者。

奔驰C级旅行车：

设计优雅，内饰豪华，搭载高效2.5L引擎和8AT变速器，混动版油耗低，静谧性好，适合追求安静舒适的自驾游伙伴。

大众蔚揽：

旅行轿车，储物空间和驾驶环境优越，动力系统与迈腾相当，性价比较高。

三菱帕杰罗：

越野性能卓越，3.0L V6发动机配合第二代超选四驱系统，适合长途旅行。

雷克萨斯ES：

优雅外观和豪华内饰，搭载高效2.5L引擎和8AT变速器，混动版油耗低，静谧性好。

奥德赛锐·混动：

外观设计和本田i-MMD混动系统提升动力表现和降低油耗，自动切换的三种驱动模式增加驾驶灵活性。

哈弗H6：

空间大，配置丰富，国产SUV性价比标杆，适合家庭用户和自驾游。

Jeep牧马人：

越野性能强劲，操控轻松，适合越野爱好者。

斯柯达明锐旅行车：

定位旅游人群，车身尺寸大，行李厢空间充裕，适合自驾游。

根据以上推荐，可以根据个人需求和预算选择合适的车型。如果注重科技感和配置，可以考虑新宝骏RC-5W或大众蔚领；如果追求驾驶乐趣和操控性能，宝马3系旅行版和沃尔沃V60是不错的选择；如果需要大空间和实用性，哈弗H6、三菱帕杰罗和雷克萨斯ES等车型也非常适合。