在《仙境传说RO》手游中，以下是一些好用的宠物推荐：

艾斯恩魔女

特点：输出最高，具有物理穿透2%和物理攻击力40。

适用场景：适合需要高输出的玩家，无论是在副本还是PVP中都能发挥出色。

鬼武士

特点：攻击速度快，技能范围广泛，能够打断敌人施法，增加容错率。

适用场景：适合喜欢PK和需要快速输出的玩家，同时也能在副本中提供良好的辅助。

葛罗姆

特点：坦克型宠物，具有高防御能力，能够吸引怪物火力，保护角色安全。

适用场景：适合法师、弓箭手等脆皮职业，能够帮助他们在战斗中生存更长时间，并提供良好的输出环境。

杜尼尔

特点：大范围AOE技能，带有击飞效果，能够减慢敌人攻击和移动速度。

适用场景：适合新手玩家在前期开荒阶段，能够快速提升通关效率，同时也适合在PVP中提供范围伤害和控制效果。

天使

特点：强大的战斗宠物，造成大量神圣伤害，并提供有益的状态效果。

适用场景：适合需要高防御和辅助能力的玩家，能够在战斗中提供持续的战斗增益。

恶魔

特点：具有强大攻击力，造成暗属性伤害，并有一些控制技能。

适用场景：适合喜欢输出和控制战斗节奏的玩家。

妖道

特点：辅助型宠物，提供各种有益的状态效果，如增加攻击力、防御力、速度和生命恢复等。

适用场景：适合需要增强队伍整体实力的玩家，能够在战斗中提供持续的辅助效果。

小恶魔

特点：可爱且实用的宠物，能帮助玩家拾取物品，并有一些控制技能。

适用场景：适合喜欢休闲和收集的玩家，同时也适合在战斗中提供一些额外的帮助。

根据以上推荐，玩家可以根据自己的游戏风格和需求选择合适的宠物。如果需要高输出，可以选择艾斯恩魔女或鬼武士；如果需要坦克能力，可以选择葛罗姆；如果需要辅助和控制，可以选择天使、恶魔或妖道；如果需要收集和休闲，可以选择小恶魔。