在手游《梦幻西游》中，大唐官府的辅助伙伴选择如下：

物理输出伙伴

孙悟空：拥有强大的物理输出能力，且具有高生存率，为大唐官府的输出提供坚实的保障。

杨戬：同样是强大的物理输出伙伴，适合对付各种战斗场景。

法术输出伙伴

龙王小白龙：能够在战斗中为队伍提供群体伤害和控制效果，使大唐官府的输出环境更为安全。

西海龙王、红孩儿、大鹏王：这些法术输出伙伴属性攻击高，适合日常活动和秘境降妖等任务。

治疗伙伴

观音菩萨：能够为队伍提供持续的血量恢复和状态解除，保证队伍的持续作战能力。

唐僧：同样具有治疗能力，适合在秘境降妖等需要高生存率的场合。

辅助伙伴

地藏菩萨：能够为队伍提供增益效果和保护，提高队伍的整体战斗力。

天宫星君：辅助伙伴，提供增益效果和保护，增强队伍的整体战斗力。

哪吒、杏林仙、惠岸行者、镇远子：这些伙伴在特定任务中表现出色，如打图、押镖、传说等。

飞霞：高控制或增益属性的辅助伙伴，适合大唐官府的点杀能力和爆发伤害。

最佳助战组合推荐

推荐组合一

孙悟空（物理输出）+ 龙王（法术输出）+ 观音菩萨（治疗）+ 地藏菩萨（辅助）

这个组合既有高输出的物理和法术输出，又有强大的治疗和辅助能力，能够保证队伍在战斗中的持续作战能力。

推荐组合二

杨戬（物理输出）+ 小白龙（法术输出）+ 唐僧（治疗）+ 天宫星君（辅助）

这个组合更侧重于物理输出和法术控制，同时也有强大的治疗和增益效果，适合对付高血量和高防御的敌人。

针对不同战斗场景的推荐

日常活动任务

大圣、西海龙王、白龙、铁扇。

秘境降妖

初期全输出速推：大圣、西海龙王、白龙、铁扇；后期：大圣、婆婆、老鼠、惠岸。

蜃境寻宝

简单关卡：大圣、西海龙王、老鼠、惠岸；困难关卡：大圣、婆婆、老鼠、惠岸，特定关卡需要开眼的白无常上阵。

竞技场

推荐竞技阵型"2输出+2治疗"，具体助战为：大圣、白龙、老鼠、惠岸。

根据以上推荐，玩家可以根据不同的战斗场景和需求，选择合适的助战伙伴，以提高大唐官府的战斗力和生存能力。