小米手机插卡开锁的方法有以下几种：

通过小米账号验证解锁

插入小米手机的SIM卡到另一部能接收短信的手机上，保持手机开机。

登录小米官网，找到“忘记密码”选项，输入注册时的手机号和验证码。

根据提示输入原手机通讯录中的任意一个手机号进行验证，验证成功后会收到一条短信。

输入收到的短信验证码，然后按照提示重新设置新密码。

设置新密码后，将手机卡插入小米手机，输入新密码即可解锁。

关闭找回手机功能

插入原SIM卡，重启手机后进入系统设置。

依次进入“帐号与同步”->“小米帐号”->关闭“找回手机”功能。

进入“安全与隐私”->“SIM卡锁定”关闭。

放入新卡即可。

使用ADB工具解锁 （适用于技术爱好者）：

安装ADB工具。

进入手机恢复模式（关机状态下，按住“音量增加键”不放再按住“关机键”不放，等出现开机画面时松手）。

通过命令行操作解锁，备份数据后输入特定命令移除模式锁。

设置新密码。

通过小米云服务解锁

如果用户在小米云上注册并开启了查找手机功能，可以通过云服务远程解锁。

如果无法通过云服务解决，可以选择恢复出厂设置，但会清除所有数据，需谨慎选择。

联系运营商或使用解锁码

直接联系运营商或使用解锁码往往是最有效的方式。

检查硬件或系统故障

如果以上方法都无效，可能是硬件问题或系统故障，建议联系小米客服或去专业维修点检查。

请根据您的实际情况选择合适的方法进行解锁。如果需要更详细的操作步骤，建议参考小米官方文档或联系小米客服获取帮助。