拨打台湾手机号码的方法如下：

大陆地区拨打台湾手机

手机拨打：在手机号码前加上国际区号`00886`，然后直接输入台湾的手机号码（去掉起头的`0`）。例如，要拨打台湾的手机号码`09123456789`，则拨号时输入`00886-09123456789`。

大陆地区拨打台湾座机

座机拨打：在电话号码前加上国际区号`00886`，然后加上当地的区号（去掉起头的`0`），最后输入座机号码。例如，要拨打台北的座机号码`02-8780XXXX`，则拨号时输入`00886-02-8780XXXX`。

注意事项

确保手机或座机已开通国际漫游服务，否则无法拨打台湾电话。

拨打台湾电话时，如果拨打方是大陆地区号码，可能需要支付国际长途费用。

建议事先查询台湾地区的国际区号`00886`，以免出现误拨情况。

通过以上方法，您可以顺利拨打台湾的手机和座机号码。