公安监听手机需要遵循以下条件和程序：

案件类型：

监听手机通常适用于严重危害社会的犯罪案件，如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、重大毒品犯罪等。

合法程序：

公安机关在监听手机前，必须经过严格的批准手续。这包括向上级检察机关或审判机关报告，说明申请监听的原因、监听对象、监听时间等，并获得批准。

技术侦查措施：

监听手机属于技术侦查措施，需要使用特种高科技技术手段。这些手段包括通过卫星定位等方式进行监听和定位。

限制条件：

监听手机有时间和数量的限制，一次申请通常只适用于三个月的监听，若需继续监听，必须重新申请并获得批准。

法律依据：

监听手机的法律依据主要来自《公安机关办理刑事案件程序规定》和《中华人民共和国刑事诉讼法》。

协助机构：

有关机构（如电信公司）应当协助公安机关进行监听和定位，但这需要在合法和规定的范围内进行。

知情权：

被监听者通常有权知道自己的手机是否被监听，并可以到公安局了解情况。

综上所述，公安监听手机是一项严格受法律约束和技术限制的措施，通常只针对特定类型的严重犯罪案件，并需要经过严格的审批程序。被监听者也有权知晓相关情况。