三星双卡手机插入SIM卡的步骤如下：

准备SIM卡

确保你有两张SIM卡，并且了解它们的基本信息，如运营商和套餐类型。

找到SIM卡槽

大多数三星手机的SIM卡槽位于手机侧边或背部。你可以查看手机说明书或在网上搜索你的手机型号，以确定SIM卡槽的具体位置。

弹出SIM卡槽

使用取卡针轻轻插入SIM卡槽旁边的小孔中，直到感觉到卡槽松动。取卡针应与小孔垂直插入，避免损坏手机。

取出SIM卡槽

当卡槽松动后，轻轻将其从手机中拉出。注意操作过程中不要用力过猛，以免损坏卡槽或手机。

放置SIM卡

将SIM卡的金色触点朝下，放入卡槽中。确保SIM卡与卡槽的形状和大小相匹配。如果手机支持双卡功能，请按照手机说明书的指示，将另一张SIM卡放入相应的卡槽中。

推入SIM卡槽

将SIM卡槽轻轻推回手机中，直到卡槽完全插入并锁定。在推入卡槽时，不要用力过猛或倾斜卡槽，以免造成卡槽损坏或手机无法识别SIM卡。

开机并检查

开机后进入手机的主界面，手机会自动识别两张SIM卡，并显示在通知栏上。

配置双卡设置（如果需要）：

进入手机的“设置”菜单，选择“网络和连接”选项，然后选择“双SIM卡管理”来配置不同功能和设置相关选项，例如拨号时默认使用哪张SIM卡等。

通过以上步骤，你应该能够顺利地在三星双卡手机中插入并使用两张SIM卡。如果在操作过程中遇到任何问题，建议参考手机的用户手册或联系三星客服获取帮助。