小米手机可以通过以下几种方法回到主屏幕或上一级菜单：

使用返回键

在小米手机的主屏幕上，通常在屏幕底部中心位置，你会看到一个带有三角形的返回箭头。轻触这个箭头即可返回上一级菜单。

使用Home键

如果是在文件夹中的应用，需要连续按两次HOME键才可以返回到桌面。

通过设置自定义返回键

打开手机的“设置”应用，找到“导航栏与手势”选项。

在“导航栏布局”中，选择“自定义”模式。

选择“导航栏图标”，然后选择“箭头”、“圆形”、“方形”或者上传自己的图片作为返回键图案。

这些方法可以帮助你轻松地在小米手机上进行导航和返回操作。根据个人喜好选择合适的方法即可。