三星手机出现耳机模式时，可以尝试以下方法来调回去：

检查耳机插孔

确保耳机插头没有损坏，尝试用棉签蘸酒精清洁耳机插头及手机插孔。

如果耳机插孔金属片走位，可以用笔芯拨一下耳机插孔，将里面的金属片弹回。

重启手机

将手机关机后重新启动，这通常可以解决一些临时性的软件问题。

检查蓝牙设置

如果手机开启了蓝牙，将蓝牙模式关闭，因为有时耳机模式错误可能与蓝牙设置有关。

恢复出厂设置

备份好手机数据后，进入设置菜单，选择“恢复出厂设置”或“备份和重置”，执行工厂数据重置。注意备份重要数据，因为这将删除所有个人设置和数据。

检查系统更新

如果以上方法都不奏效，可能是系统故障，建议检查是否有可用更新并安装。

使用安全模式

关闭手机，按住电源键和音量减键直到出现厂家标志，然后继续按住音量减键直到出现“安全模式”字样。在安全模式下，尝试解除耳机模式。

检查硬件问题

如果问题依然存在，可能是耳机插孔损坏或手机扬声器内电路损坏，建议送到三星服务中心检查。

请根据您的具体情况选择合适的方法进行尝试。如果问题依然无法解决，建议联系三星客服或前往三星服务中心寻求专业帮助。