通过手机控制车辆的转向系统，通常涉及以下几个关键步骤和技术：

蓝牙通信

使用蓝牙模块与手机连接，手机通过蓝牙发送转向指令（如前进、后退、左转、右转等）。

蓝牙模块接收手机发送的指令，并将其传输给车辆的单片机或控制单元。

控制单元处理

单片机或控制单元接收蓝牙模块传输的指令，并将其解码为二进制数。

控制单元根据解码后的指令，通过驱动模块控制车辆的转向机构。

传感器辅助

在某些系统中，智能手机设备内的加速度计和陀螺仪用于感知用户的动作、动作频率、重心及抓握角度，从而辅助转向操作。

用户界面

用户通过手机应用程序发送转向请求，并在应用程序中查看车辆状态和转向效果。

应用程序可能提供不同的转向模式选择，例如自动驾驶转向模式和非自动驾驶转向模式。

车辆响应

车辆根据用户的指令和传感器的反馈进行转向操作，确保转向的准确性和安全性。

示例应用

福特自动驾驶转向系统：

用户通过智能手机发送转向请求，车载计算机决定操控车辆的转向角，并要求用户选择转向模式。

在自动驾驶转向模式下，用户需要将设备与车辆的零转向角进行校准，然后开始转向操作。

基于手机模拟的线控转向系统：

系统通过手机模拟环境，驾驶员通过与手机交互发送转向控制信号，校验系统根据信号指令驱动线控转向机构进行车辆转向。

总结

通过手机控制车辆转向系统，主要依赖于蓝牙通信技术将用户的操作指令从手机传输到车辆控制单元，再通过驱动模块控制转向机构。同时，传感器辅助和用户界面设计提升了用户体验和操作的安全性。这种技术不仅方便了用户操作，也为未来自动驾驶技术的发展奠定了基础。