社工查询手机定位的方法主要有以下几种：

链接定位

使用定位宝等工具进行链接定位，精确度较高，但需要付费。

三角定位

通过三个不同位置的信号源来确定目标手机的大致位置。

IP定位

根据手机IP地址来大致确定手机的位置。

运营商接口

通过运营商提供的接口查询手机位置信息，需要一定的技术手段和权限。

社工库

使用社工库查询手机相关信息，包括位置信息，但需要注意隐私和安全问题。

手机自带定位服务

打开手机的设置，进入隐私选项，启用定位服务，并通过常去地点功能查看历史记录。

需要注意的是，社工查询手机定位需要遵守相关法律法规，确保在合法和道德的范围内进行。同时，个人隐私和安全应得到充分保护，避免使用不安全的渠道和方法查询他人位置信息。