当小米6手机出现黑屏时，可以尝试以下方法来打开手机：

强制重启

长按手机电源键大约15秒，直到手机重启。

如果长按电源键后手机没有反应，可以尝试将手机连接充电器，充电半小时后再长按电源键开机。

检查电池电量

确保手机电池电量充足。如果电量不足，可能会导致手机无法开机。

进入恢复模式

按住手机的电源键和音量加键约10秒钟，直到手机震动并且屏幕亮起，然后松开电源键，但继续按音量加键进入恢复模式。

检查硬件问题

如果以上方法都无法解决问题，可能是手机硬件故障，如主板损坏或距离感应器问题。建议联系手机售后进行检测。

软件问题

检查是否有最近安装的软件与系统不兼容，尝试卸载最近安装的软件或恢复出厂设置。

如果手机过热，也可能导致黑屏，建议将手机置于温暖环境中几分钟后再尝试开机。

其他注意事项

确保手机没有处于距离感应器开启状态，有时这会导致误触发黑屏。

如果手机在通话时黑屏，可以尝试擦拭距离感应器位置。

通过以上方法，应该能够解决小米6黑屏无法打开手机的问题。如果问题依然存在，建议寻求专业的维修服务。