要去除TPU手机壳上的毛刺，可以尝试以下方法：

使用软毛刷和清洁剂

用软毛刷配合洗衣液、肥皂或洗洁精水溶液进行清洗，这样可以使清洗过程变得容易。

使用酒精擦拭

如果上述方法无法彻底清除毛刺，可以尝试用酒精擦拭。将酒精沾在棉球上，然后轻轻擦拭手机壳表面，可以有效去除毛刺。

使用汽油或粉状擦洗剂

另一种方法是使用汽油或粉状擦洗剂（如五洁粉）进行擦拭。将粉状擦洗剂蘸在棉球上，轻轻擦洗手机壳表面，然后再用干净的棉球擦干。

在无电状态下使用脱脂棉球

去掉手机电池，在无电状态下，将脱脂棉球润湿、捏干，蘸一点粉状擦洗剂，轻轻擦洗手机壳表面，最后用干净的棉球擦干。

这些方法可以帮助你去除TPU手机壳上的毛刺。建议先尝试使用软毛刷和清洁剂，如果效果不佳，再考虑使用酒精或粉状擦洗剂。