手机控制单片机可以通过多种无线通信技术实现，包括蓝牙、Wi-Fi、红外线和无线射频通信。以下是一些具体的方法：

蓝牙通信

硬件连接：在单片机上添加蓝牙模块，并通过串口与手机进行通信。手机需要安装相应的蓝牙通信App，如Android的Serial Bluetooth Terminal或iOS的Serial Bluetooth Terminal，以便发送和接收数据。

编程实现：在手机上开发一个蓝牙通信的App，或使用现成的蓝牙通信软件来实现与单片机的通信。通过App发送指令，单片机解析指令并执行相应的动作。

Wi-Fi通信

硬件连接：在单片机上添加Wi-Fi模块，并通过网络协议与手机进行通信。手机需要安装一个基于Wi-Fi通信的App，如Blynk或Home Assistant，以便发送和接收数据。

编程实现：在手机上开发一个基于Wi-Fi通信的App，或使用现成的Wi-Fi通信软件来实现与单片机的通信。通过App发送指令，单片机解析指令并执行相应的动作。

红外线通信

硬件连接：在手机上添加红外线发射模块，或使用带有红外线发射功能的手机，通过红外线发射器将指令发送给单片机。

编程实现：单片机需要具备红外线接收模块，能够解析手机发送的指令并执行相应的动作。

无线射频通信

硬件连接：在手机上添加无线射频模块，或使用带有无线射频功能的手机，通过无线射频模块将指令发送给单片机。

编程实现：单片机需要具备无线射频接收模块，能够解析手机发送的指令并执行相应的动作。

有线连接

USB通信：通过USB线连接手机和单片机，手机需要安装相应的USB通信App，如STM32的官方App，以便发送和接收数据。

OTG模式：手机处于OTG模式时，可以通过OTG转接头连接单片机，实现数据传输和控制。

云端服务器

远程控制：通过开发两个App，客户端与接收端各安装一个App，客户端发出的指令传输到服务器，接收端再从服务器提取指令。云端服务器可以是一个具有固定IP地址的设备，或者是一个云服务提供商提供的MQTT服务器。

建议

选择通信方式：根据具体需求选择合适的通信方式，如蓝牙适用于短距离、Wi-Fi适用于长距离、红外线适用于遥控器等。

开发App：如果需要自定义控制逻辑，可以开发自己的App；如果希望快速实现，可以使用现有的开源App或组态软件。

考虑稳定性：有线连接通常比无线连接更稳定，但需要额外的硬件。

安全性：在无线通信中，注意数据传输的安全性，避免信息泄露或被恶意攻击。