当你的iPhone 5s手机相机出现黑屏时，可以尝试以下步骤来解决问题：

重启手机

退出所有后台应用程序，然后同时按住Home键和开关键，直到看到苹果的Logo出现，然后松手。

检查相机权限

确保你的应用或手机设置已经获得了访问相机的权限。如果没有，请调整相关设置，确保相机权限已经开启。

清理手机系统垃圾

清理手机系统垃圾文件，查杀病毒。

恢复出厂设置

如果以上方法都不行，可以尝试备份数据后恢复手机出厂设置。注意，这将删除手机上的所有数据，务必在操作前做好数据备份。

升级系统

检查并升级手机iOS系统到最新版本，有时候系统更新可以修复一些软件问题。

卸载最近安装的应用

卸载最近新增的应用程序，确保没有多个相机应用尝试同时占用资源。

强制停止相机应用

在手机设置中找到相机应用，选择强制停止，然后再试着打开相机。

检查摄像头硬件

清理相机镜头上的污渍，确保没有物理损坏。如果镜头有问题，可能需要送修。

通过iTunes恢复

如果以上方法都不能解决问题，可以通过电脑的iTunes进行恢复（记得备份）。

预约授权服务商检测

如果问题依然存在，可能是硬件故障，建议预约苹果授权服务商进行检测。

请根据你的具体情况选择合适的方法进行尝试。如果问题依然无法解决，建议寻求专业的技术支持。